minicom 是 Linux 下的一个串口终端工具，主要用于与串口设备交互。以下是 minicom 的详细使用教程，包括安装、配置和常用操作。
1. 安装 minicom
在 Ubuntu 系统上，可以通过以下命令安装：
sudo apt update sudo apt install minicom
2. 查看串口设备
在使用 minicom 之前，需要先确认串口设备名称，例如：
ls /dev/tty*
常见的串口设备名称：
- 物理串口：/dev/ttyS0、/dev/ttyS1
- USB 转串口：/dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1
- ACM 类设备：/dev/ttyACM0
3. 启动 minicom
使用以下命令启动 minicom：
sudo minicom
如果不带参数启动，minicom 会使用默认配置文件，可能无法正确连接串口。
4. 配置串口参数
4.1 配置模式
进入配置模式：
sudo minicom -s
将进入一个文本界面菜单，主要选项如下：
1.Serial port setup（串口设置）
按回车进入配置界面，设置以下内容：
A – Serial Device：输入串口设备路径，例如 /dev/ttyUSB0
E – Bps/Par/Bits：设置波特率、校验位、数据位等。例如：
常见配置：9600 8N1
8N1 表示：8 数据位，无校验位，1 停止位。
其他选项可按需求调整。
配置完成后按 Enter 保存并返回。
2.Save setup as dfl（保存配置为默认） 配置完成后，选择此项以保存为默认设置，下次启动时自动加载。
3.Exit：保存并退出配置菜单。
4.2 命令行直接指定参数
也可以直接在启动时指定串口设备和波特率：
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 9600
- -D 指定设备路径。
- -b 指定波特率。
5. 与串口设备交互
5.1 基本操作
启动后，minicom 界面将显示与串口设备的交互信息：
输入设备需要的命令，通过按键发送。
设备会将返回值显示在终端中。
5.2 快捷键操作
以下是一些常用的 Ctrl-A 快捷键：
| 快捷键 | 功能 |
|---|---|
| Ctrl-A Z | 显示所有可用快捷键的帮助菜单 |
| Ctrl-A X | 退出 minicom |
| Ctrl-A Q | 立即退出（不需要确认） |
| Ctrl-A O | 打开配置菜单 |
| Ctrl-A S | 发送文件到串口设备 |
| Ctrl-A R | 接收文件 |
| Ctrl-A W | 开关行包裹模式（显示超出宽度的字符） |
| Ctrl-A P | 显示当前配置 |
6. 文件传输
minicom 支持多种文件传输协议，如 Xmodem、Ymodem 和 Zmodem。
6.1 发送文件
确保设备支持文件传输协议。
按 Ctrl-A S 选择协议（如 Xmodem）。
选择要发送的文件。
6.2 接收文件
在设备端启动文件发送。
在 minicom 中按 Ctrl-A R，选择协议并接收文件。
7. 退出 minicom
按快捷键 Ctrl-A X，然后选择 Yes 退出。
8. 调试与问题排查
8.1 查看串口权限
如果运行时提示权限不足，可以检查当前用户是否有对串口设备的读写权限：
ls -l /dev/ttyUSB0
如果当前用户不在设备所属组内（通常是 dialout），可以将用户加入组：
sudo usermod -a -G dialout $USER
然后重新登录或重启生效。
8.2 查看设备是否被占用
检查是否有其他程序占用了串口设备：
lsof /dev/ttyUSB0
9. 示例：连接开发板
假设开发板通过 /dev/ttyUSB0 连接，波特率为 115200，使用 minicom 与之通信：
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200
连接后可以直接发送命令，如登录开发板的终端或配置设备参数。
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